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步进电动机驱动器

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步进电动机驱动器 2014-11-13 09:45 作者:管理员11 来源:未知 浏览: 177 次 字号: 大 中 小

摘要:步进电动机驱动器 步进电动机是将电脉冲传导变换为相应的角位移 或直线位移的元件。它的角位移量或线位移量与脉冲 数成正比,转速或线速度与脉冲频率成正比。在负载 能力的范围内,这些关系不因电源电压、负载大

步进电动机驱动器 步进电动机是将电脉冲传导变换为相应的角位移或直线位移的元件。它的角位移量或线位移量与脉冲数成正比,转速或线速度与脉冲频率成正比。在负载能力的范围内,这些关系不因电源电压、负载大小、环境条件的波动而变化。误差不长期积累,步进电动机驱动系统可以在较宽的范围内,通过改变脉冲频率来调速,实现快速起动,正反转制动。作为一种开环数字控制系统,在小型机器人中得到较广泛的应用。但由于其存在过载能力差,调速范围相对较小,低速运动有脉动,不平衡等缺点,一般多应用于小型或简易型机器人(如经济型装配机器人,负重≤30N,速度≤2.5m/s)中。一般为了使工业机器人具有示教/再现功能,多采用配置光电码盘的工作形式。 步进电动机所用的驱动器,主要包括脉冲发生器、环形分配器和功率放大器等几部分。 脉冲发生器可以按照起动、制动及调速要求,改变控制脉冲的频率,以达到控制步进电动机的转速。环形分配器是控制步进电动机各绕组的通电次序以决定步进电动机的转动(在机器人控制系统中,多由计算机来实现其功能)。 环形分配器将脉冲发生器送来的脉冲信号按照一定的循环规律依次分配给步进电动机的各个绕组,以使步进电动机按照一定的规律运动。 功率放大器将环形分配器输出的毫安级电流放大至安培级以驱动步进电动机。图27.3-9为步进电动机驱动器原理图。其中脉冲发生器及脉冲分配器可由微处理器实现。在保证步进电动机不丢步的情况下,其控制精度由电动机决定。系统采用光电m离电路以防止步进电动机的高压、大功率脉冲信号对徽处理器或其控制电路产生干扰以及实现两者不同电压的转换。
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